本实用新型提供一种电子式梭车液压制动系统，包括用于控制制动闸块的制动油缸、连接控制制动油缸的制动控制阀组、及对制动控制阀组进行控制的电控装置，所述制动控制阀组的外端设有用于补充压力的压力补充装置，所述制动控制阀组与制动油缸之间的管路上设有紧急制动阀组用于紧急制动停车；选用二通插装阀，通过其液压自锁功能保持制动油缸压力不泄露：在制动油缸正常工作状态下，油缸内的压力油通过液压控制回路进入二通插装阀的阀芯上部顶住阀芯，实现自锁，简单、可靠，制动油缸油液泄漏量少，不需要频繁给制动油缸注油以保持压力。