本实用新型公开了一种三维扫描仪，包括三维扫描仪主体，所述三维扫描仪主体包括壳体以及位于壳体上方的投影仪和两个工业相机，投影仪位于两个工业相机之间，所述投影仪的底部和两个工业相机的底部固定安装有同一个连接板，壳体的顶部活动接触有安装板，安装板的顶部开设有安装孔，安装孔的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同一个抱闸电机。本实用新型设计合理，便于根据实际需要对投影仪和工业相机的高度位置进行调节，使得能够对不同高度的物体进行全面扫描，且便于对投影仪和工业相机的旋转角度进行调节，避免多次移动物体进行对齐调整，省时省力，提高工作效率，有利于使用。