一种应用于机器人的转轴
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摘要
本实用新型公开一种应用于机器人的转轴，包括固定座、上连杆、下连杆，所述固定座的侧边前、左、右三面设有垂直于固定座的围板，所述固定座左右两侧围板设有固定座轴心孔，所述上连杆呈H型，所述上连杆左右两根连接片的上下位置均设有上连杆连接孔，所述下连杆呈H型，所述下连杆左右两侧连接片的上下位置均设有下连杆连接孔，所述上连杆的一端通过轴心与固定座连接，所述轴心依次穿过固定座轴心孔、隔离环、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟型弹簧、防松帽，所述上连杆的另一端通过轴心与下连杆连接，所述轴心依次穿过下连杆连接孔、摩擦垫片、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟形弹簧、摩擦垫片、防松帽。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于机器人的转轴
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021142901.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212706864U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
刘兵
申请人 ：
苏州陆和电子有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区中山北路
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021142901.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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