本实用新型涉及的齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机，包括电机轴、输出轴、太阳齿轮和动力输出齿轮，包括箱体、前法兰、中控支架，同行减速轴、大减速齿轮、小减速齿轮、输出前支撑、输出后支撑、同行减速前支撑和同行减速后支撑，通过本技术方案，电机轴与输出轴同轴线设置，数个同行减速轴将力矩从电机轴减速传递给输出轴，同行减速轴的直径可以大大减小，可以有效减小了减速箱的体积，太阳齿轮和输出轴上的动力输出齿轮由单面受力啮合，改变为对称受力啮合或中心对称受力啮合，使每对啮合齿轮所产生的震动相互抵消，啮合效果更加平稳，工作温度下降，噪声大大降低，有效延长了齿轮和润滑油的使用寿命，消除了噪声污染。