一种高阻碍农作物田间行走机器人，属于农业机器人技术领域。包括一块平行于地面的移动平台以及四条伸缩腿，所述平台布置有平移齿条，每条伸缩腿均具有与平移齿条啮合的平移齿轮；所述伸缩腿上布置有升降齿条，所述伸缩腿内部设有与升降齿条啮合的升降齿轮；通过驱动升降齿轮，使伸缩腿相对于平台在垂直方向做伸缩运动；通过驱动平移齿轮，使平台相对于伸缩腿在水平方向做平移运动。本实用新型避免了轮式机器人在种植较高植物的田间平移行走时移动阻力大、破坏植物的缺点，可代替农民完成对较高植物的农药喷洒工作，有效地杜绝农药喷洒过程对人体的危害。本实用新型平台搭载的用于喷洒农药的装置，也可更换成其他农用装置，具有广泛的应用前景。