一种汽车水切饰条机器人抓取装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种汽车水切饰条机器人抓取装置，属于汽车零部件加工设备技术领域，包括：基座板、气缸、铰链机构、上夹块以及下夹块，所述上夹块固定在所述基座板下端面，所述气缸固定在所述基座板的上端面，所述下夹块铰接在所述气缸的活塞杆上，所述铰链机构的两端分别与所述下夹块以及所述上夹块连接，当所述气缸的活塞杆伸出时带动所述下夹块与所述上夹块夹紧。本实用新型的有益效果为：采用气缸驱动铰链机构带动下夹块紧夹紧产品，所以抓取时稳定可靠，且下夹块不跟上夹块处于同一竖直面，可使抓取装置竖直往下直接抓取产品。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车水切饰条机器人抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021220489.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN213081486U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
汪银龙陈浙东
申请人 ：
宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市北仑区大港六路8号
代理机构 ：
宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
吴忠杰
优先权 ：
CN202021220489.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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