本实用新型公开一种畜牧养殖用粪便清除装置，包括基板，所述基板的一侧设有清扫装置，清扫装置包括横板，横板水平固定连接在基板的一侧。本实用新型的有益效果是：本实用所提供的一种畜牧养殖用粪便清除装置，通过第一电动伸缩杆向下推动簸箕使簸箕与地面相接触，通过万向轮的移动使簸箕开口靠近需要清理的粪便，第二电动伸缩杆快速推动转动杆转动使扫把向簸箕方向移动将地面上的粪便扫入簸箕内，第一电机驱动转动板转动带动清洁刷将粘附在地面上少量的粪便清除，吸料机通过吸料软管将扫入将簸箕内的粪便吸出通过出料管排入烘干箱，加热管对烘干箱内的粪便进行烘干，第二电机驱动转动轴转动带动搅拌杆对烘干箱内的粪便进行进行翻动搅拌。