本实用新型公开了一种畜牧养殖粪便清除机，包括外壳、移动轮、传动结构、紧固杆、打碎轮、处理结构、紫外线杀菌灯，所述外壳的底端固定安装有移动轮，所述外壳的一侧设置有传动结构，所述外壳的一端固定安装有紧固杆，所述紧固杆的一端固定安装有打碎轮，所述外壳的内部设置有处理结构，所述外壳的使得固定安装有紫外线杀菌灯，所述传动结构包括有电机、皮带、第一传动轮、传动齿。本实用新型，通过履带将收集的粪便输送至搅拌仓内部，使得搅拌杆对坚硬的粪便进行粉碎，从而使得方便收集，提高清除效率，通过第二电动气缸挤压粪便，使得粪便呈压缩状态，继而使得进行清除完毕后，方便进行清理运输，从而提高清理速率。