本实用新型公开一种车辆的悬架系统和具有其的车辆。悬架系统包括：稳定杆组件，所述稳定杆组件包括横杆、纵杆和衬套，两个所述纵杆设在所述横杆长度方向的两端，每个所述纵杆上设有所述衬套，所述衬套与所述副车架相连；用于承受上下方向的作用力的螺旋弹簧，两个所述螺旋弹簧位于所述横杆的沿前后方向延伸的对称线的左右两侧，所述螺旋弹簧的上端适于与车身相连；其中，所述衬套和所述螺旋弹簧中的至少一个刚性可调。根据本实用新型的车辆的悬架系统，可以控制车身姿态，提高行驶稳定性，继而提高用户的乘车体验。