提供一种能量回收减振器包括套筒、活塞，其中，还包括磁体和线圈，所述磁体为一对，分别固定在套筒的内壁上并且其中一个磁体的N极与另一个磁体的S极相对，所述活塞位于套筒中磁体所形成的磁场内，所述线圈均匀环绕在活塞外侧。本发明还提供一种能量回收车辆悬架系统包括减振器组、控制单元、电池，其中，所述减振器组包括多个本发明所提供的能量回收减振器。本发明所提供的能量回收减振器采用了直流直线发电机的原理来实现能量回收电压的生成，从而将机械振动能量转化成电能。本发明所提供的能量回收车辆悬架系统实现了对减振器的自适应控制，控制相对简单。并且，提高了能量利用率。