本实用新型公开了一种悬架系统及具有其的车辆，悬架系统包括：左扭杆弹簧、右扭杆弹簧、差速器、转角传感器、控制器和驱动装置，差速器设置于左扭杆弹簧和右扭杆弹簧之间；转角传感器用于检测车辆的转向角度；控制器与转角传感器电连接；驱动装置设置于差速器且与控制器电连接，以根据控制器的指令驱动差速器锁止左扭杆弹簧和右扭杆弹簧。根据本实用新型实施例的车辆的悬架系统，通过设有转角传感器和控制器与差速器进行连接，使得车辆在行进过程中，悬架系统能够更好的调整自身的刚度变化以适应不同的路况，不仅可以提升车辆的驾驶性能，而且可以改善用户乘坐车辆的舒适性。