一种自更换污物袋的管道机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种自更换污物袋的管道机器人，包括机体和污物袋更换机构，所述污物袋更换机构设置在机体下方，所述污物袋更换机构包括入料口、左导索、右导索、若干污物袋和电机，所述入料口包括两同轴设置的外框和内框；所述外框上下端各设有一上缺口和一下缺口；所述外框与内框通过隔板连接形成左环槽和右环槽；所述左导索穿过左环槽；所述右导索穿过右环槽；所述电机设置在下缺口处，电机输出端设有一收线轴；所述左导索末端和右导索末端分别缠绕在收线轴前端和后端；所述污物袋袋口设有若干导环；所述导环对称设置且分别穿套在左导索和右导索；可以在收集管道中掉落污物的过程中自动更换污物袋。
基本信息
专利标题 ：
一种自更换污物袋的管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021270578.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212584549U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
章和盛蔡桂斌余健波
申请人 ：
中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区香蜜湖街道竹林社区紫竹七道17号求是大厦西座1503-1506
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021270578.6
主分类号 ：
F16L55/40
IPC分类号 ：
F16L55/40 B65F1/00 B65B51/08 F16L101/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/40
本体的
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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