一种流水线自动抓取装置，包括沿物品输送方向依次排列设置的脚架、一号支撑台、二号支撑台，所述脚架上安装有机架，机架上安装有输送带，输送带上放置有多个用于承载物品的托盘，所述二号支撑台上安装有步进电机，步进电机上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上沿圆周方向均匀设置有多个与托盘相匹配的凹槽，所述一号支撑台上安装有支撑架，支撑架上安装有横向运动装置，横向运动装置的下部与升降装置的上部相连接，升降装置的下部安装有机械爪，机械爪可随横向运动装置在输送带与旋转圆盘之间进行横向移动，所述一号支撑台与二号支撑台之间连接有固定板。本设计不仅提高了生产效率，而且提高了运行平稳性。