本实用新型涉及机械自动化抓取装置技术领域，具体为一种流水线用机械自动化抓取装置，包括悬臂和切换装置，所述悬臂的表面滑动连接有滑架，所述滑架的内部转动连接有转架，所述转架的内壁滑动连接有两个夹块，所述夹块的表面设有切换装置，所述切换装置包括两个转轴，所述转轴与夹块的内部转动连接，所述转轴的圆弧面固定连接有平板架，所述平板架的横截面呈“T”形结构，所述转轴远离平板架的圆弧面固定连接有卡架，所述卡架的横截面呈“Y”形结构，所述转轴的两端均固定连接有圆形板。本实用新型，解决了当需要对不同形状结构的产品进行夹取时需要更换整个抓取装置对产品进行夹取导致增加了工作人员工作劳度的问题。