本实用新型公开了一种小型两轮勘测机器人，涉及勘测机器人领域，包括：壳体、两轮驱动模块、传感器模块、控制芯片、陀螺仪、无线通信模块和伺服电机模块，两轮驱动模块包括分别安装在壳体两侧的两个车轮和分别连接到两个车轮上的两个驱动电机，传感器模块包括第一超声波传感器，第一超声波传感器安装在壳体的外表面，传感器模块和陀螺仪连接到控制芯片，控制芯片连接到两个驱动电机、伺服电机模块和无线通信模块，第一超声波传感器连接到伺服电机模块中的一个伺服电机的电机轴上，第一超声波传感器朝向壳体的前端，通过两轮驱动模块，将机器人的体积进一步缩小，机器人能够进入狭窄的地形中，方便进行地形勘测。