本实用新型提供了一种自适应路面的户外勘测机器人，包括底座、伸缩足、控制系统，所述控制系统包括单片机、压力传感器、陀螺仪、舵机、电源，所述舵机固定在底座下面，所述伸缩足和底座、舵机连接，所述压力传感器固定在伸缩足上，所述单片机、陀螺仪固定在底座上面，所述单片机分别与压力传感器、陀螺仪和舵机电性连接，所述电源为控制系统提供工作电压。使用本专利的户外勘测机器人，无需再平整土地，将设备直接架设在机器人上就可以，本专利的户外勘测机器人具备快速架设测量仪器、快速更换测量位置、可行进中测量、精准测量等优势，而且本专利的户外勘测机器人还可以做到大型化，其载物能力、行走范围等远远优于云台等平衡仪器。