一种取放花篮兼取放压杆机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种取放花篮兼取放压杆机构，多轴机械手和设置在多轴机械手上的安装板，所述安装板上设置有花篮限位组件，所述花篮限位组件包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱皆与所述花篮上的定位槽配合设置，所述第一定位柱和第二定位柱位于花篮两侧；升降组件，所述升降组件包括升降驱动源、顶升板、第一安装板和第二安装板，所述升降驱动源与顶升板连接以驱动顶升板上下运动，所述第一安装板和第二安装板分别设置在所述顶升板的两端；旋转夹持组件，其用于夹持与转动压杆，所述第一安装板和第二安装板上皆设置有旋转夹持组件。其既可取放花篮，又可取放压杆，结构紧凑，占用空间小，灵活度高。
基本信息
专利标题 ：
一种取放花篮兼取放压杆机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021458602.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN212695130U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
吴廷斌张学强张建伟罗银兵朱方松
申请人 ：
罗博特科智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯亭港浪路3号
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴竹慧
优先权 ：
CN202021458602.9
主分类号 ：
H01L21/677
IPC分类号 ：
H01L21/677
IPC结构图谱
H
H部——电学
H01
基本电气元件
H01L
半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21/00
专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21/67
专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21/677
用于传送的，例如在不同的工作站之间
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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