一种维修路灯的攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体，机器人主体顶部设有控制台，控制台两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂，每个机械主臂端部通过转轴连接有第一转杆，第一转杆的末端上通过转轴连接有第二转杆，第一转杆与机械主臂之间还铰接有第一电动伸缩杆，第一转杆与第二转杆之间还铰接有第二电动伸缩杆；该维修路灯的攀爬机器人，控制台还能控制机械主臂的转动和机械爪进行对应的操作，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆配合，对应控制第一转杆、第二转杆转动，在转辊的转动下，进行对应的上下移动，真空吸盘便于对电线杆进行夹持固定，防止整个机器人脱离。
基本信息
专利标题 ：
一种维修路灯的攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021471723.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN212825416U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
张永刚
申请人 ：
烟台智旭光电科技有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市经济技术开发区长江路150号2层103号
代理机构 ：
北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙福岭
优先权 ：
CN202021471723.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02 B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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