具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人
授权
摘要
本实用新型公开了具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人，包括固定底板，固定底板上设置有攀爬装置，攀爬装置包括设置在固定底板正上方的支撑板，支撑板的底面中心位置处设置有沿着支撑板长度方向设置的支撑块，支撑块与固定底板之间通过铰链铰接，支撑板上设置有左右两个相互对称的液压缸，两个液压缸上相互正对的两个伸缩轴之间均设置有攀登板，位于最上方的攀登板的侧面上设置有搭板，搭板的弧形面上和搭板远离攀登板的侧面上均设置有真空吸盘，搭板上还设置有清洗装置。本实用新型便于伸缩操作，给攀爬维修带来便利。
基本信息
专利标题 ：
具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022170660.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213418979U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
璩晶磊席夏青郑路路马晓杰王蒙蒙陈智娟
申请人 ：
河南工学院
申请人地址 ：
河南省新乡市平原路699号
代理机构 ：
昆明合众智信知识产权事务所
代理人 ：
王志新
优先权 ：
CN202022170660.8
主分类号 ：
E06C1/08
IPC分类号 ：
E06C1/08 E06C7/02 E06C7/00 E06C7/48 E06C7/42 B08B3/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E06
一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子
E06C
梯子
E06C1/00
一般梯子
E06C1/02
有纵向固定部件的或杆件的
E06C1/04
靠在物体上的梯子，例如，靠在墙、杆、树上等
E06C1/08
多部件的
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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