一种压铸机产品出模机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种压铸机产品出模机械手，包括传动箱、调节丝杆副、机械臂以及夹取臂，该压铸机产品出模机械手利用单轴机械臂既控制夹取臂位移，又控制夹取臂旋转，使得机械手整体占用空间小，夹爪由液压缸或气缸以内部传动机构控制夹爪的夹取动作，在传动箱内由独立的两只传动齿轮分别控制单轴机械臂的旋转和单轴机械臂内的链轮的旋转，进而对夹取臂实现位移、旋转的控制，提高了夹取臂的传动精度和位置变化效率，使得在90度的夹取工位上高效夹取产品出料，实用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种压铸机产品出模机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021480243.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN213106862U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
秦伟
申请人 ：
佰展诺机械五金工业（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市千灯镇季广中路238号1/2号房
代理机构 ：
苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王丹
优先权 ：
CN202021480243.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/08 B25J9/10 B22D17/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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