本实用新型公开了一种行走轮双轮驱动差速装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和动力汇聚机构；第一驱动机构和第二驱动机构分别与动力汇聚机构传动连接,且第一驱动机构和第二驱动机构构成差速驱动机构并将各自的动力传输到动力汇聚机构合并。本实用新型设置两个独立的驱动机构，两个独立的驱动机构通过汇聚轴将动力合并，因为两个驱动机构分别设有一个单向超越离合器，通过单向超越离合器的单向超越功能实现两个行走轮的速度差，从而保证车辆在高速行驶转弯时两轮的速度不一致性，进而保证转弯的稳定性，并且汇聚轴上安装的汇聚传动轮将合并的两个动力通过链条或皮带传输出去，确保行走轮的动力有效传递到执行机构中。