本实用新型公开了一种双机械臂结构，包括主臂、连接盘、右分臂和左分臂，所述主臂下端安装有连接盘，所述连接盘下端安装有固定块，所述固定块位于连接盘两侧，所述固定块与连接盘焊接固定，所述固定块下端安装有连接杆，所述连接杆延伸至固定块内部，且与固定块活动连接，所述连接杆下端分别安装有右分臂和左分臂，所述右分臂和左分臂结构相同。本实用新型，通过安装左分臂和右分臂可以实现双臂同时工作夹持过程，极大提高工作效率，改变传统的单臂的结构模式，通过安装升降气缸可以实现对夹持气缸的升降过程，从而实现被夹持物体的升降过程，满足不同高度的夹持过程，通过安装伺服电机和丝杆结构可以实现左分臂和右分臂之间的距离调整。