本实用新型属于轨道巡检技术领域，尤其为一种轨道巡检机器人传动车架，包括车箱，所述车箱的两侧均固定连接有两个第一轴承与两个第二轴承，两个所述第一轴承内活动穿设有同一个第一转动杆；本实用新型，通过电动推杆、滑槽、滑块、活动板和橡胶垫的共同作用，可以将巡检机器人夹紧固定在凹板上，避免在装置移动的过程中，巡检机器人的位置发生移动，造成巡检出错，在电机、第一转轴、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮、第一齿轮、第一轴承、第一转动杆、第二齿轮、第一链条、第三轴承、第二转轴、第二轴承、第二转动杆、第三齿轮、第二链条、前车轮和后车轮的共同作用下，可以对车箱进行自动化的移动，不用去人力的进行推动。