本实用新型公开了一种行走式减速机的平衡装置，包括第一连接环板和第二连接环板，所述第一连接环板和第二连接环板平行正对放置且之间保持间隙，所述第一连接环板和第二连接环板之间的间隙内沿其圆周方向均匀的设置有多个平衡装置，所述平衡装置包括伸缩件和弹簧，所述弹簧套置在伸缩件外侧，所述伸缩件的靠近第二连接环板的一端与第二连接环板螺栓和卡扣连接且远离第二连接环板的一端与第一连接环板插接连接，所述弹簧的两端均与第一连接环板和第二连接环板焊接连接，所述伸缩件包括套管和伸缩杆，所述伸缩杆插接在套管内部，且所述套管靠近第二连接环板，本实用新型解决减速机在震动环境长时间使用，减速机偏离平衡的工作状态，影响减速机传输动力的问题。