一种搬运机器人用牢固搬运装置
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摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人用牢固搬运装置,包括底座,所述底座的上表面焊接有第一壳体,所述第一壳体的内部底壁对称安装有两个第二电机,两个所述第二电机的输出端均焊接有第一螺杆,所述第一螺杆远离所述第二电机的一端焊接有第二轴承,所述第二轴承的外圈焊接有第二板体,所述第二板体的两侧均焊接于所述第一壳体的内侧壁;装置在移动时,只需启动第二电机带动第三杆体向上移动,使得第五板体远离地面,同时万向轮接触地面,实现装置的移动,在固定时,只需将第五板体接触地面,万向轮远离地面,即可完成固定,第三电机带动固定在第二套管外侧壁的固定块向上移动,第二杆体带动L形板体向物料的方向移动,从而将物料夹紧,方便实用。

基本信息
专利标题 :
一种搬运机器人用牢固搬运装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021594446.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-04
授权号 :
CN214081402U
授权日 :
2021-08-31
发明人 :
司月生
申请人 :
武汉奥特姆机器人科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武汉东西湖区革新大道新胜路(金汉力机电园)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021594446.9
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-08-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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