一种三回转体组合式自主水下航行器
授权
摘要

本实用新型公开了一种三回转体组合式自主水下航行器,其主舱体由空心结构的平行中体、分别与平行中体首尾连接的首舱盖和尾舱盖组成;固定水平翼在首部将左浮体和右浮体刚性连接,固定垂直翼将固定水平翼和主舱体刚性连接,水平翼支撑在尾部将左浮体和右浮体刚性连接,两个斜翼支撑分别将主舱体与左浮体和右浮体刚性连接,主舱体、左浮体和右浮体成倒三角形结构;第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨分别安装在左浮体、右浮体和主舱体的尾部位置,通信桅杆设置在平行中体尾部的上表面。本实用新型具有操纵简单,水动力性能和自航稳性良好,载重量大,搭载量大,用途广泛,适应范围广等特点。

基本信息
专利标题 :
一种三回转体组合式自主水下航行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021603856.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-05
授权号 :
CN213354801U
授权日 :
2021-06-04
发明人 :
戴鹏吴家鸣吴颖刚侯晓琨廖华
申请人 :
华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请人地址 :
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 :
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 :
李本祥
优先权 :
CN202021603856.5
主分类号 :
B63C11/52
IPC分类号 :
B63C11/52  B63G8/00  B63G8/18  B63G8/24  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-06-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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