本实用新型提供了一种自主水下航行器艏部功能段，结构简单，成本低、方便制造，艏部密封筒嵌入支撑架尾部并通过螺钉固定，高度计共三台分别通过高度计密封盖均布安装在支撑架尾端，摄像头一和照明灯一相邻高度计，并位于沿支撑架头部方向一侧，摄像头一和照明灯一各三台交替均布安装在支撑架上，推进器槽道一相邻摄像头一和照明灯一，并位于沿支撑架头部方向一侧，推进器槽道一水平安装在支撑架内，推进器槽道一内安装推进器一，使用的零部件均进行表面处理，耐腐蚀性好，极大的延长了机器人的使用寿命，整体结构简单易懂，便于安装、维护和推广，整体采用开架式结构，拆装更加便携，并且可进行功能替换。