本实用新型公开了一种窨井清淤用机械抓手，包括固定盒，固定盒的内部设有电机，电机固定连接在固定盒的内部顶端面上，电机的底部固定连接有固定板，电机的输出端贯穿固定板并固定连接有连接杆，连接杆远离电机的一端面上固定连接有转动盘，转动盘远离连接杆的一端铰接有机械后臂，机械后臂远离转动盘的一端铰接有机械前臂，机械后臂和机械前臂上均设有驱动机构，机械前臂的一端铰接有固定板，固定板远离机械前臂的一端设有活动机构，本实用新型所达到的有益效果是：连接杆和转动盘可以起到旋转机械臂的操作，从而可达到根据清淤需求选择合适的角度，机械后臂、机械前臂、固定板和驱动机构可以实现根据不同的环境以及清淤需求。