一种机器人位置的标记系统
授权
摘要
本发明涉一种机器人位置的标记系统，解决现有技术中移动机器人在刚启动状态下存在当前位置未知的问题。系统包括工控机、雷达、视觉相机、运动控制平台；雷达、视觉相机都通过数据接口与工控机连接，实现工控机与视觉相机、雷达的数据交互；工控机包括处理器，工控机通过处理器将数据处理，将处理后的数据传输给运动控制平台。通过建立雷达坐标系统，将采集到的视觉信息进行当前位置标记，使视觉信息与标志位置有一一对应的关系。机器人在运动时，搜索具有相同特征点的视觉信息，得到当前运动位置的位置信息。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人位置的标记系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021632180.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212601957U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
谢成钢彭元刘光磊
申请人 ：
湖南神通智能股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区陡岭路152号景致雅苑5栋6楼
代理机构 ：
湖南省国防科技工业局专利中心
代理人 ：
冯青
优先权 ：
CN202021632180.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
