一种欠驱动机械下肢结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种欠驱动机械下肢结构，包括底板，底板底端的两侧均通过螺栓分别与两个安装板的顶端固定连接，两个安装板底端的两侧分别与四个第一缓冲机构的顶端固定连接，四个第一缓冲机构的底端分别与两个水平板顶端的两侧固定连接，两个安装板底端的两侧均固定设有两个限位柱；本实用新型的有益效果是：本实用新型一种欠驱动机械下肢结构，通过设置四个第一缓冲弹簧，能够对四个第一导柱提供缓冲，继而能够对底板提供缓冲，底板在不平整的地面移动时，不易晃动，稳定性较好，通过在两个水平板的顶端和两个安装板的底端分别设置限位套和限位柱，提高了两个水平板与两个安装板之间的稳定性和抗变形能力。
基本信息
专利标题 ：
一种欠驱动机械下肢结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021739327.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN212794949U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
李长雨邓召洋刘思山宋小康
申请人 ：
济宁中科先进技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市高新区产学研基地A3栋
代理机构 ：
济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
葛东升
优先权 ：
CN202021739327.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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