太阳能电池板机器人行走控制系统
授权
摘要
本实用新型提供一种太阳能电池板机器人行走控制系统，属于太阳能电池板发电维护技术领域，包括第一测距传感器、第二测距传感器、控制器单元及驱动单元；第一测距传感器用于实时探测清扫机器人框架本体的下边沿左侧至太阳能电池板下边沿的距离；第二测距传感器用于实时探测清扫机器人框架本体的下边沿右侧至太阳能电池板下边沿的距离；控制器单元用于计算实时距离差并自动输出驱动控制信号；驱动单元用于接收驱动控制信号并转换为对清扫机器人行走轮的转动控制。本实用新型提供的太阳能电池板机器人行走控制系统，结构简单，能够实现清扫机器人行走轮的偏角自修正控制，在太阳能发电产业具有较高的推广应用价值。
基本信息
专利标题 ：
太阳能电池板机器人行走控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021747882.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN212541103U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
陈传开
申请人 ：
无锡捷捷兴电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区清源路18号太湖国际科技园传感网大学科技园530大厦C905
代理机构 ：
无锡知之火专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
马庆戈
优先权 ：
CN202021747882.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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