末端执行器的障碍检测装置、末端执行器及机电系统
授权
摘要
本实用新型提出了一种末端执行器的障碍检测装置、末端执行器及机电系统，所述障碍检测装置包括：柔性基底，适于固定至所述末端执行器上；检测组件，设置在所述柔性基底上，所述检测组件包括金属箔、电容式接近传感器以及通信接口；所述金属箔与障碍物形成等势体，所述电容式接近传感器连接至所述金属箔，用于检测所述等势体的电容信号，所述通信接口连接至所述电容式接近传感器，用于发送所述电容信号。与现有技术相比，本实用新型的障碍检测装置能够即插即用，提高了使用的灵活度，可以适用于不同的应用场景或系统，无需再次集成和再次开发，节省了时间和成本。
基本信息
专利标题 ：
末端执行器的障碍检测装置、末端执行器及机电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021755795.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN212645754U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
孙琦李季牛铸介鸣范顺杰
申请人 ：
西门子（中国）有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区望京中环南路7号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021755795.4
主分类号 ：
G01D18/00
IPC分类号 ：
G01D18/00 G01D5/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D18/00
测试或校准大组G01D1/00-G01D15/00中列入的设备或装置
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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