本实用新型公开了一种机器人加工制造用的等离子自动清洗设备，涉及等离子自动清洗技术领域，为解决现有技术中的机器人在生产过程中表面和关节处会沾染大量的灰尘，而传统的等离子清洗机无法针对规格形状不一的机器人进行全面的清洗的问题。所述清洗加工轴台的外表面设置有环形清洗口，且环形清洗口的内侧设置有电控转槽，所述环形清洗口的内部设置有支撑轴杆，且支撑轴杆与环形清洗口通过电控转槽转动连接，所述支撑轴杆的上方设置有喷头滑架，且喷头滑架与支撑轴杆转动连接，所述喷头滑架上方的两侧均设置有清洗喷头，且清洗喷头与喷头滑架通过螺钉连接，所述清洗喷头的下方设置有气体管道，且气体管道与清洗喷头通过法兰连接。