本实用新型公开了一种复合式自旋翼飞行器，包括：机身；自旋翼，设置于机身顶部；推进装置，设置于机身尾部，其包括推进桨和驱动推进桨转动的第一驱动装置；至少两组螺旋桨组件，用于为机身提供垂直上升的升力；每组螺旋桨组件包括两对称设置于机身两侧的螺旋桨模块；每个螺旋桨模块包括至少一个螺旋桨，每个螺旋桨对应连接有第二驱动装置，螺旋桨模块通过支架安装于所述机身上；起落装置，设置于机身底部或所述支架上。本实用新型提供的复合式自旋翼飞行器可实现垂直起降、悬停、巡航、左右侧飞等多种飞行姿态；在作业时可更灵活的选择适宜的飞行姿态，可大幅提高复合式自旋翼飞行器的适用范围和安全性。