本实用新型属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种驻车手刹平衡机构。包括固定支座、拉杆、平衡块和连杆组件，固定支座上设置有导向座，拉杆一端与固定支座上远离导向座的一端铰接，拉杆上设置有主拉索孔，平衡块上垂直设置有与导向座匹配连接的导向杆，平衡块上设置有副拉索孔，连杆组件一端垂直连接与平衡块的轴心线上，另一端与拉杆连接。本实用新型用于解决后端两拉索制动力不平衡的问题。在平衡块上垂直设置的导向杆与设置在固定支座上的导向座匹配连接，连杆组件一端垂直连接平衡块的轴心线上，通过两相互平行的拉杆组件和导向杆组件使得平衡块在移动时，沿着导向杆限制的方向移动，使得连接在平衡块上的后端的两拉索受到的制动力保持相等。