本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车悬梁后悬架减震制动装置，钢板固定圆辊通过圆辊铰接件与汽车后悬架转动连接，汽车后悬架的下表面转动连接有后悬架转动轴，后悬架转动轴的外表面螺栓连接有转动轴固定件，通过减震钢板卷绕在钢板固定圆辊的外表面，钢板固定圆辊通过圆辊铰接件与汽车后悬架转动连接，通过转动连接使得汽车后悬架更加的平稳，同时通过减震弹簧将对车轮毂产生的力进行二次的减震，通过减震钢板和减震弹簧提高了减震的效果，同时在进行需要对车辆进行制动的过程中，车轮毂的中间外表面设置有轮毂转盘，通过制动卡钳上的制动片对轮毂法兰盘会产生比较大的摩擦力进而对车辆进行制动。