本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可上下翻转的腕臂安装模板调节机构。包括机械臂头、竖向翻转驱动装置以及辅助机构，辅助机构包括相互连接的模板固定部和连接单元，模板固定部用于固定腕臂安装模板，连接单元上设有第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与机械臂头铰接以使连接单元可相对于机械臂头上下翻转，第二连接部用于连接竖向翻转驱动装置以使竖向翻转驱动装置带动连接单元相对于机械臂头上下翻转。本方案通过驱动竖向翻转驱动装置，使得连接单元相对于机械臂头转动并抬升，有效解决机械臂头因下沉而造成的腕臂安装模板下沉的问题，从而便于腕臂安装模板与腕臂立柱之间的对接。