本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种超声波传感器组件以及移动机器人，该超声波传感器组件包括：超声波传感器，以及连接到所述超声波传感器探头端的金属屏蔽框，所述金属屏蔽框呈喇叭形并且具有≤20°的开口角度。该移动机器人包括：机器人本体、容纳所述机器人本体的外壳，以及安装在所述机器人本体上的至少两组所述的超声波传感器组件。通过上述方式，本实用新型实施例的超声波传感器组件实现了不干扰附近其他超声波传感器组件感测准确度的效果。本实用新型实施例的移动机器人可实现多组超声波传感器协同工作，感测效率及稳定性得以提升。尤其适用于移动机器人对障碍物的感测，实现避障功能。