本实用新型公开了一种贯通式电机驱动系统，包括差速器和输出轴，进一步包括齿圈、行星齿轮和电机齿轮，所述输出轴与所述差速器的右半轴连接，所述输出轴上设有电机空心轴，所述电机齿轮环绕所述电机空心轴设置，所述电机空心轴的外表面设有行星架，所述行星齿轮与所述行星架固定连接，所述行星齿轮环绕所述电机齿轮设置，并与所述电机齿轮啮合，所述齿圈与所述差速器的壳体固定连接，并与所述行星齿轮的外圈啮合。本实用新型的齿圈、行星齿轮和电机齿轮均为相互环绕设置，充分利用了空间，降低了空间占用率，提升了电机驱动系统的可改进的空间。本实用新型还公开了一种采用上述贯通式电机驱动系统的汽车。