本实用新型公开一种机器人组装用夹持装置，属于机器人夹持领域。所述工作台侧面还安装有控制开关，所述第一液压缸活塞杆上固定有直杆，所述直杆一侧开有第一滑槽，所述第一滑槽通过滑块活动连接有操作板；所述操作板顶端固定有U型板，内部开有第二滑槽，所述U型板上固定有第二液压缸，其活塞杆延伸至所述操作板中固定有连接杆，所述连接杆另一端通过转轴活动连接有第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均通过螺纹杆连接有从动杆，所述从动杆底端固定有夹块；使用该装置，通过所述第一液压缸带动所述第一驱动杆与所述第二驱动杆移动来增加两个所述夹块之间距离，使其能够夹紧不同尺寸的零件，满足了企业的需求。