本实用新型提供了一种城市道路障碍物快速清理装置，包括车体、推杆、大移动轮、小移动轮、防撞垫、第一电机、连接杆、圆筒扫帚、垃圾收集箱。本实用通过在垃圾收集箱右侧设有履带，且履带两侧各设有两个主轴，且垃圾收集箱右侧还设有第二电机，且第二电机与主轴为通过皮带传动连接，且履带尾端还设有收集板，通过收集板将垃圾收集靠近履带，在通过启动第二电机带动主轴转动从而使得履带做循环运动使得垃圾通过履带进入垃圾收集箱，且在垃圾收集箱外还设有垃圾箱门，当垃圾收集过多时可通过垃圾箱门上的把手打开垃圾箱门，再将垃圾收集箱取出，将垃圾倒入指定区域再放入车体内。