本实用新型公开了一种行驶结构及其格斗机器人，行驶结构包括行驶轮以及与行驶轮连接的驱动机构，所述驱动机构包括电机以及与所述电机相连的减速机，所述电机包括盖板、设置于所述盖板内的定子和转子，所述减速机包括前盖、后盖、设置于所述前盖和后盖之间的减速组件以及设置于所述前盖和行驶轮之间的接合组件，所述盖板和后盖集成为一体。本实用新型的本实用新型的行驶结构将盖板和后盖集成为一体，以将电机和减速机集成为同一模块，结构更小，重量更轻，便于安装和维修，而且组成格斗机器人时，可以把重量更灵活的分配给其他模块，例如更厚的护甲或威力更大的武器，增加格斗机器人的攻击和防御能力，每个行驶轮对应设置一个驱动机构，驱动灵活。