一种六轴机械臂结构
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摘要
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种六轴机械臂结构，包括底座，所述底座的顶部活动设置有旋转座，旋转座的上端铰接有第一活动臂，第一活动臂的上端铰接有第二活动臂，第二活动臂上活动设置有横向延伸的旋转臂，所述旋转臂的外端铰接有摆动头。本实用新型一种六轴机械臂结构能提高机械臂工作时的定位精度，使动作更加平稳，以及能有效降低工作时的噪音。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴机械臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021950214.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN213226198U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
左雪林蒋斌
申请人 ：
广州霖锋智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区榄核镇广珠路163号之三101
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
李朦
优先权 ：
CN202021950214.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J18/00 B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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