一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂，所述轮毂的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂一端设有端盖，轮毂的外部套设摩擦轮面，所述轮毂上设有若干个插孔，所述摩擦轮面的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴，连接销轴将摩擦轮面与轮毂连接在一起。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本摩擦轮不采用压铸或者浇注工艺，制造成本低；轮毂和摩擦轮面采用连接销轴连接，避免了轮毂与轮面脱离，使用寿命长；保证结构形式不变的情况下，可以制作不同规格尺寸，使用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021957902.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN213501642U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
李硕强超
申请人 ：
北京万德·沃克科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区同济中路甲7号院8号楼4层8A20室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
张塨
优先权 ：
CN202021957902.1
主分类号 ：
B60B33/00
IPC分类号 ：
B60B33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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