一种机械手用相机固定装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手用相机固定装置，基于注塑机，包括位于注塑机上五轴的机械手、视觉系统和固定装置，机械手上设有卡爪，视觉系统包括相机，相机通过固定装置固定设于卡爪的一侧；固定装置包括固定块、安装块和限位装置，固定块固定安装在卡爪的任意一侧，固定块远离卡爪的一侧开设有贯穿固定块顶部至下端的T型槽，固定块上设有与T型槽相对应的T形块，T型槽内设有限位装置。本实用新型具有方便固定、更换、修理相机，对工件进行定位、区分和分类的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手用相机固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021970659.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213320236U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
时为东
申请人 ：
无锡赛吉自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区洛社镇杨市望惠路49号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021970659.7
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B29C45/76 B29C45/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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