本实用新型公开了一种机械手用固定装置，包括机械手、两个固定装置，机械手上设有两个机械臂，每个机械臂上均设有卡钳，两个卡钳分别通过固定装置固定安装在两个机械臂上；每个固定装置均包括固定块、滑动块，固定块呈长方体状，固定块固定连接在机械臂底部，滑动块固定连接在卡钳顶部，固定块前侧部开设有贯穿固定块前侧部至后侧部的呈倒立状的凸型的滑动槽，滑动块呈工型，滑动块后侧的最外围左右两侧均设有弹簧钢珠，固定块上开设有与弹簧钢珠相对应的半圆形卡槽；固定块底部开设有若干螺纹孔，滑动块与若干螺纹孔相对应处均开设有圆形穿孔，圆形穿孔内均设有若干螺栓。本实用新型具有方便更换卡钳、节约时间、节省人力的优点。