本实用新型涉及固定装置技术领域，且公开了一种机械手固定装置，包括固定座，所述固定座底部的四周均固定安装有支撑腿，所述固定座的右侧固定安装有电机，所述固定座内腔顶部和底部相对的一侧之间固定安装有固定块，所述固定座内腔左侧壁固定安装有轴承座，所述电机的输出轴传动连接有一端贯穿并延伸至固定座内部第一螺纹杆。该机械手固定装置，通过设置有电机，在需要据机械手固定部位的大小来调节时，启动电机，第一螺纹块和第二螺纹块即会通过两个限位块带动两个活动块向相对的一侧移动，即可使得两个卡槽之间的距离缩小，完成对不同大小的机械手部位进行固定，通过设置有定位槽和定位块，使得固定效果更好。