一种自动化设备机械手固定装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化设备机械手固定装置，包括固定板、气缸、限位板、L型板、套筒、滑槽、第一连接板、通孔、复位弹簧、连接柱、第二连接板、机械手底座、紧固螺栓、固定螺母、固定孔、拉杆、夹紧弹簧、挡板、卡柱和卡槽。通过气缸来驱动限位板运动，此时连接柱会带动机械手向底端运动，以此来调节机械手的伸出长度，对机械手进行长度补偿，同时复位弹簧会处于被压缩状态，在复位弹簧的反作用力下可实现对气缸的快速复位；通过拉动拉杆来带动卡柱同步运动，此时在挡板的作用下夹紧弹簧会被压缩，在限位板运动至一定位置时，松开拉杆，卡柱会在夹紧弹簧的作用下卡合在卡槽的内部，以此来将限位板进行辅助固定，增强了稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化设备机械手固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922249944.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211615648U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
马研
申请人 ：
长杰斯（苏州）自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区科成路2号瑞苏科技园2号楼202室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922249944.3
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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