本实用新型公开了一种医用机械手设备，包括第一机械爪，第一机械爪为四个肢体，第一机械爪对面设置有第二机械爪，第二机械爪与第一机械爪的上方均固定连接有第一滑杆，第一滑杆的上方固定连接有连接杆，连接杆的两侧固定连接有第一伸缩杆，连接杆的上方固定连接有第二滑杆，第二滑杆与第一滑杆的两端均设置有固定杆，固定杆内部开设有滑槽，第二滑杆与第一滑杆通过滑槽与固定杆滑动连接，固定杆的固定连接有第一设备箱，第一设备箱的左侧设置有第二设备箱，第二设备箱的顶端固定连接有第二伸缩杆，解决了该装置在针对贴近床面的位置进行抓取时，由于下肢幅度不齐，容易造成抓取不到，以及在抓取过程中由于受力不均造成脱落的问题。