本实用新型涉及涂装技术领域，具体涉及一种钢结构涂装辅助装置，包括传送机构和设置在传送机构中部的除锈机构，传送机构前后均设置有导钢机构，导钢机构分别位于除锈机构两侧，导钢机构包括通过两组固定架固定连接在传送机构上侧环架、等间距设置在环架中部的若干组驱钢组件、转动连接在环架靠近除锈机构一侧的转环以及对称设置在转环中部的转钢组件，驱钢组件包括固定连接在环架中部的气缸、转动连接在气缸输出端的第一凹架、通过轴杆转动连接在第一凹架内的滚珠以及设置在第一凹架外侧并驱动轴杆转动的驱动电机，气缸的输出端部位于环架内部；本实用新型通过将钢件进行旋转移动，实现对钢件整体的圆周表面进行除锈，从而提高除锈效果。